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工商時報【本報訊】

近年來自動化機具設施快速變遷，如以10年前之可程式控制器（PLC）觀念已不足以因應下世代的自動化。新的自動化控制系統多以3層網路架構、網路遠端控制或雲端監控管理逐漸成型，因此，有新世代之PLC朝向迷你化、質輕、多核心計算能力、網路化、模組化等功能；人機介面朝向人性化、網路化、觸控遠端控制，更有結合iPad等；驅動器（INVERTER）與熱導管技術之結合，趨向散熱技術之提昇，體積縮小等，以減少空調之使用量等。

其次，因「稀釷戰爭」帶來永磁伺服馬達與銅轉子感應馬達之競爭，後者我國技術尚未普及量產，尚未達到量產具競爭力之階段；至於永磁伺服馬達或輪轂馬達則受制於材料。外加電力電子技術進步，磁阻馬達（Variable Reluctance Motor）得以重新出發，運用電子電路做為開關切換控制馬達輸出。

又其具備製程簡易特色，即定子線圈嵌入容易、定子繞阻多採用集中繞、啟動轉矩大、可控速度範圍寬廣0~10,000rpm、高效率、動態響應佳、轉矩方向與相電流方向無關、可控制參數多，控制靈活等優點，已在小家電應用界風行起來。

磁阻馬達的目標應用以社區型巡邏、園區巡邏或居家看護之交通工具、電動腳踏車為主；其它如SHARP夏普14kg直流變頻洗衣機（ES-SD14TW），該例採用超效能直接驅動變頻磁阻馬達，磁扭力與磁阻力並用，直接驅動變頻式控制，提昇圓筒洗衣槽的運轉效率。

（本文由國立高雄應用科技大學電機系助理教授葛世偉先生提供，陳逸格整理）